Scrive Tassini in "Curiosità veneziane" (1887): ...Regale invero è il palazzo che qui sorge, fatto fabbricare dai Giustinian alla fine del secolo XIV, oppure al principio del XV. Esso chiamavasi volgarmente il «palazzo delle due torri», per le due torri che aveva sul comignolo. Venne comperato dalla Repubblica nel 1420 per 6500 ducati affine di farne un regalo al Marchese di Mantova, ma nel 1438 gli fu tolto, e nel 1439 donato al conte Francesco Sforza, al quale del pari nel 1447 venne confiscato. Quindi, posto all'incanto, passò in proprietà nel 1452 del doge Foscari, che lo rifabbricò in più magnifica maniera, ...
Il vecchio ponte fu ricostruito nel 1932 in occasione dell'apertura del rio Novo, che collega Piazzale Rome con il Canal Grande.
Ai piedi del ponte c'è la sede dell'Università di Ca' Foscari