Scrive Tassini in "Curiosità veneziane" (1887): ...Sembra che il "Ponte della Pietà" sia stato eretto per la prima volta nel 1333, trovandosi nel libro "Brutus" il seguente decreto: "1333, 28 Novembrio. Zachariae moniales fabricent pontem inter eas et S. Johannem Bragoram". Questo ponte era un tempo chiamato più frequentemente "della Madonna".
La chiesa della Pietà fu disegnata dal Massari e dedicata alla Visitazione della beata Vergine (in dialetto B. V. della Pietà). "L'ospizio della Pietà, il cui fabbricato fu nel 1791, ed anche in tempi a noi più vicini, ristaurato, esente da pagamento di decime, e sovvenuto di legne, di farine, e di largizioni infinite sì pubbliche che private, avevasi assicurato una rendita di quasi 300 mila ducati. Anche adesso si può dire in non dispregevole stato. Fra le altre discipline erudiva le femmine nella musica vocale ed istrumentale, in cui altre volte giungevano ad invidiata rinomanza" (Tassini).
Il ponte fu completamente rifatto ed allargato nel 1867.